Hijo de Acteo y Glauco. Otras versión más corriente lo considera hijo de Eaco y Endeis, hermano de Peleo y Alcimaca. Tenían un medio hermano llamado Foco. Su madre que le tenía inquina, instigó a los dos hermanos para que lo mataran. Después de cometido el asesinato, que no fue premeditado sino casual, su padre los desterró de Egina. Mientras Peleo se dirigió a Tesalia, él tomó el camino hacia Salamina.
Por mucho que le insistió a su padre que lo perdonara, éste no le permitió volver a Egina, Solo dejó defender su caso, en un dique construido enfrente de la isla, pleito que perdió.
Establecido en Salamina se casón con Glauce (hija del rey Cicreo) y a la muerte de Cicreo, heredó el reino, ya que el rey no había tenidos hijos. Cuando Glauce murió, contrajo segundas nupcias con Peribea o Eribea (hija de Alcatoo, rey de Megara) tuviera un hijo: Ayax,
Se relaciona a Telamon con las campañas llevadas a cabo por los héroes de la época; entre ellas: la cacería de Calidon y con la expedición de los Argonauta en su busca del Vellocino de Oro.
En el Argo, remaba al lado de Heracles, que era su compañero preferido. Reprochó al resto de la tripulación, el haberle abandonado, cuando en Bitina, aprovechó la parada que hicieron, para ir al bosque a buscar madera para fabricar un remo que se les habia roto. Buscando a Hilas, un tripulante con el que había congeniado, y que había desaparecido en la isla, no llegó a tiempo y el Argo zarpó sin él a bordo. Cuando se dieron cuenta, ya era tarde para volver en su busca.
El episodio más célebre es el que protagonizó con Heracles. Éste para vengarse de Laomedonte,, por haber incumplido un compromiso adquirido con él, reclutó un ejército para tomar la ciudad, en el que participó Telamon, Entró, cometiendo una imprudencia, el primero en la ciudad, lo que provocó la ira de su compañero. Escapó de ella gracias a una hábil respuesta. Cuando Heracles iba a matarlo con su espada, Telamon se inclino para recoger unas piedras del suelo. Al preguntarle Heracles que se proponía, Telamon le contestó que recogía piedras, para construir un templo en honor de Heracles vencedor. Esta respuesta salvó su vida. Heracles le concedido la mona de Hesione (hija de Laomedonte) con la que tuvo un hijo: Teucro
Otra versión cuenta, que como parte del botín, recibió a una cautiva: Teanira, que cuando estaba embarazada, huyó a Mileto. Allí, la acogido el rey Arion y dio a luz al héroe Estrambelo o Trambelo, que murió a manos de Aquiles,
Se tienen datos muy confusos sobre su muerte, lo que si se sabe es que cuando terminó la Guerra de Troya (en la que participaron sus hijos Ayax y Teucro) aún vivía. No pudo perdonar a su hijo Teucro, que no hubiera sabido defender a su hermano Ayax ni al hijo de éste Eurisaces
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