Hija de Tíndaro (rey de Micenas) y Leda. Se casó con Tiestes o Tántalo, pero éste fue asesinado por Agamenón, que se había encaprichado de Clitemestra. En castigo por dicho crimen, lo obligaron na casarse con ésta. Tuvieron como hijos a Orestes, Electra. Ifigenia y Crisostemis.
Agamenón participó en la guerra de Troya. Cuando se dirigía con sus tropas a la ciudad de Príamo, la ausencia de vientos favorables hizo que sus naves se detuvieran y no pudieran avanzar. Era un castigo de la diosa Artemisa, que había estallos en cólera delante de un agravio que había cometido con ella. Agamenón interrogó al adivino Calcante para saber que hacer para aplacar la cólera de la diosa; la solución era el sacrifico de su hija Ifigenia. Agamenón se negó pero presionado por su hermano, envió un mensaje a su esposa, paras que, junto con su hija Ifigenia, se reunieran con él, con el pretexto del matrimonio de ésta con Aquiles. Finalmente Ifigenia no fue sacrificada, en el ultimo instante la diosas Artemisa la salvó, convirtiéndola en su sacerdotisa.
Al acabar la guerra de Troya, Agamenón, junto con su concubina Casandra, volvieron a su tierra, donde las cosas habían cambiado. Durante su ausencia Clitemestra haba sido seducida por Egisto y ambos era amantes, tuvieron una hija, Erigona, Ambos planearon el asesinato de Agamenón y de su hijo Orestes.
Orestes fue salvado por su niñera o por su hermana Electra. Fue criado en Fanota, por el rey Estrofio. Al cumplir los 20 años, el oráculo envió a Orestes a Micenas. Allí encontró a su hermana Electra, delante de la tumba de su padre. Ambos empezaron planear la venganza de su progenitor. Orestes, se introdujo en el palacio y luego de matar a Egisto ,asesinó a su propia madre, Clitemestra.