Hijo de Pelope e Hipodamia, hermano de Mesles y Atreo, sucedió a Trecen en el trono.
Gracias a su elocuencia y reputación, se convirtió en un gran adivino. Interpretó antes que Egeo, el oráculo que predecía que éste tendría un hijo valeroso.
Emborrachó a Egeo e urdió un plan para que pasara la noche con su hija Etra, de esta unión nació Teseo, al que Piteo crió.
También fue el encargado de la educación de Hipolito, hijo de Teseo y de la Amazona- Impartía sus enseñanzas en Trecen, en un lugar consagrado a las Musas.
Sobre su sepulcro, se encontraban tres sillas de mármol, desde ellas impartía justicia, junto a dos hombres de mérito, que eran sus asesores.