Heraldo y compañero de Heracles. Después de la victoria contra Ecalia, Heracles envió a Licas a Deyanira (su esposa) en busca de una túnica limpia para ofrecer un sacrificio a Zeus.
No se conoce el medio, por el cual, Deyanira creyó que Yole, a la que Heracles había hecho cautiva, seria a nueva esposa de éste, casándose con él y dejándola a ella.
Así pues, celosa, le entregó a Licas una túnica, empapada con la sangre de Nesso, creyendo que era un filtro de amor, tal como éste la había prometido
En cuanto Heracles se la puso, su cuerpo empezó a arder y no hubo forma de quitársela. En un arrebato de furia, echó la culpa a Licas y agarrándole de los pies lo lanzó al espacio.
Fue transformado en piedras, formando las islas Licades