Hija de Arabio o de Ebuleo y Carme. Esposa de Cefeo y madre de Andromeda.
Se proclamó, junto con su hija, ser más bellas que las nereidas. Éstas se quejaron a Poseidón, éste para castigar tal osadía envió un monstruo marino y una inundación, para devastar el reino
Casiopea y Cefeo, consultaron al oráculo que debían hacer para salvar al reino y aplacar al dios, la solución era entregar a su hija en sacrificio, solo así aplacarían la ira de Poseidón. Andromeda fue atada a una rosa junto la mar, a la espera de morir a manos de Cefo.
El héroe Perseo que regresaba de matar a la Medusa, pasaba por allí y se enamoró de la joven. Enterado de la suerte de la joven, utilizó la cabeza de la Medusa, y convirtió al monstruo en coral y así liberó a Andromeda, salvándola de su destino y casándose con ella.
Poseidón, sin embargo , no quería que Casiopea se quedara sin castigo; la convirtió en constelación, la situó en los cielos atada a una silla, de manera que, cuando la bóveda celeste rota, la deja boca abajo la mitad del tiempo.