Hijo de Proca, rey de Alba Longa, hermano de Numitor, que heredó el trono a la muerte de su padre. Amulio, movido por la envidia, derrocó su hermano expulsándole del país, mató a los hijos de éste para que no pudieran reclamar el trono y se proclamó rey de Alba Longa.
Obligó a Rea Silvia, que también era hija de Numitor, a convertirse en virgen vestal (devota de Vesta) para que no pudiera concibir ningún hijo que pudiera arrebatarle el trono, ya que estaban obligadas a permanecer vírgenes toda su vida. Sin embargo el dios Marte, se enamoró de ella y la violó, naciendo dos gemelos: Romulo y Remo.
Amulio, desesperado, mando enterar viva a Rea Silvia y a los dos gemelos los mandó arrojar al mar, en una cesta , para que perecieran ahogados. La cesta fue depositada en el río Tíber, para que éste los transportara al mar; el río hizo embarrancar la cesta, salvando a los dos gemelos. Éstos fueron amamantados por una loba y criados después por unos pastores.
Amuio fue muerto a manos de Romulo y Remo