Dios relacionado con la belleza y la integridad, conocido como el dios blanco. Su misión consiste en estar siempre vigilando la entrada al reino de Asgard de posibles peligros y de la entrada de intrusos, que avisa con el toque de su cuerno
Además de ser el dios guardián, también es el dios del orden, se encargó de establecer el orden humano, estableciendo las clases sociales. Descendió hasta la tierra y engendró en tres mujeres, tres hijos, creando linajes distintos: reyes, plebeyos y siervos
Sobre sus concepción y nacimiento hay una leyenda. Se dice que es hijo d eOdín y de nueve gigantas. Odín, paseando un día a orillas del mar, vio nueve gigantas: las hijas de Ran , dondellas de las olas, posiblemente llamadas Augeia, Aurgiafa, Atla, Egia, Gjalp, Greip, Iarnsaxa, Sindur y Ulfrum, a cual de ellas mas hermosa y se enamoró perdidamente de ellas. Engedró con las nueve a su hijo Heimdall. Sus madres, lo alimentaron con la fuerza de la tierra, la humedad de amor y el calor del sol. Esta alimentación fue tan fortalecedora que Heimdall, creció en un espacio de tiempo increíblemente corto y fue a reunirse con su padre en Asgard. Puede ser que estas madres, crearan sus diferentes partes o energías que podían estar conectadas con los nueve mundos, como le mencionó la vidente, a la que Odín consultó al principio de los tiempos.
Posee un caballo llamado Gulltopp y un cuerno llamado Gjallar. Duerme menos que un pájaro, y tiene el poder del mar y la tierra. También posee el don de tener una vista muy aguda, puede ver a grandes distancias, desde su fortaleza Himinbjörg, que es su morada, ubicada en el puente del arco iris, Bifröst. También los dioses le concedieron el don del oído: puede oír crecer la hierba y la lana de las ovejas
Uno de sus mitos más conocidos es el referido al robo del collar Brisingamen de Freya. Heimdal gracias a su don del oído, oyó un día las pisadas de un gato que se dirigía al palacio de Freya. Cuando se dirigía hacia allí, para averiguar que pasaba, vio que por la ventana de la habitación entraba una mosca (era Loki que se había transformado en este insecto) .Después se convirtió en pulga para picar a Freya, que sin despertarse cambió de postura, facilitando que Loki le pudiera quitar el collar, pues su misión era robárselo. Al salir, Heimdal, que lo estaba esperando, lo persiguió y al alcanzarlo desenvaino su espada, per Loki, gracias a sus poderes, se convirtió en llama azul. Heimdal, lejos de amilanarse, se convirtió a su vez en una nube, que con su lluvia, apagó la llama. Al ver, Loki, que sus tretas no daban resultado, decidió convertirse en un oso dispuesto a matar a Heimdall, pero éste hizo lo mismo y los dos entablaron una lucha. Pasado un tiempo, Loki, vió que estaba perdido y decidió volver a trasformase, esta vez en foca, Heimdal lo imitó y continuaron la lucha. Al final, Loki, admitió que había sido derrotado, entregando el collar a Heimdall, que lo devolvió a su dueña.
Heimdal, tiene la misión de que el día del Ragnarok, haga sonar su cuerno, para avisar a los dioses del avance de la invasión de los gigantes. Será el ultimo en fallecer, pues su destino es luchar con Loki y morir los dos en este combate