Hija del rey Príamo y de Hécuba, hermana de Héctor, Paris y Polixena.Era una joven muy bella, de ojos azules y magníficos y exuberantes rizos. .
Poesía el don de la profecía. Hay dos versiones sobre la obtención de este don: en una se cuenta que cuando nacieron ella y su hermano gemelo, Heleno, en una fiesta en en templo de Apolo, fueron olvidados dentro de él.. Al día siguiente cuando fueron a buscarlos , se encontraron que dos una serpiente sagradas, les estaban lamiendo las orejas.
Otra leyenda cuenta que, Apolo se enamoró de ella y le otorgó don de la profecía a cambio de convertirse en su amante, Casandra aceptó el don, pero en el momento de yacer con el dios lo rechazó, provocando la ira de éste. Como no podía retirarle el don la maldijo, haciendo que nadie creyera sus profecía, aunque fueran ciertas.
Realizó predicciones importantes sobre la guerra de Troya; antes, afirmado que Paris traería la muerte, destrucción y ruina a Troya, con la llegada de Helena a esta ciudad y le predijo un futuro amargo. Su padre ordenó encerrar a Casandra. Unos días más tarde, sus lamentos demuestran que muchos ante de que ocurriera sabía que Héctor iba a ser asesinado
Durante la guerra, se opuso a la entrada del caballo deTroya, Sabía que en el interior de él, se escondían guerreros que traerían muerte y destrucción En ambos casos nadie la creyó..Cuando Troya cayó a manos de los griegos y fue saqueada, Casandra se ocultó en el templo de Atenea. Ayax la encontró y aunque Casandra se abrazó a los pies de la estatua, éste la arrancó de ella y la violó brutalmente. Este ultraje fue la razón de que los troyanos intentarán lapidar a Ayax, pero éste se salvó refugiándose en el templo. Atenea, enojada por estos actos, se vengó de los griegos, les envió una tormenta que hundió la mayor parte de la flota. Posteriormente Ayax fue asesinado de regreso a s país. Otra versión cuenta que Ayax no la violó, sino que se la llevó a su tienda. Agamenón al verla se quedo prendado de su belleza y quiso que alejarla de Ayax, acusándolo de sacrilegio, sim embargo el guerrero huyó.
Después de la guerra y durante la división del botín, Casandra fue entregada a Agamenón, como su esclava. Este se enamoró de ella y la convirtió en su amante, tuvieron dos hijos gemelos: Teledamo y Pélope.
Cuando Agamenón y Casandra llegan a Micenas, la esposa de éste Clitemnestra, que le estaba engañando con su amante Egisto, tiene un ataque de celos y asesina a Agamenón. Casandra que predice la muerte de Agamenón y la suya propia, es asesinada más tarde junto a sus hijos