Hijo de Eneas y Creusa.
Eneas, gracias a la advertencia de su madre Afrodita logró escapara de Troya ya que después de la guerra fue saqueada. Escapó con su padre a a ls espada , con su hijo Anquises y con su esposa.
Después de muchas penalidades, ( en el viaje perdió a su esposa y no pudo encontrarla y su padre murió) llegó finalmente al Lacio, donde fue acogido por le rey Latino. Allí conoció a Lavinia, la hija del rey y se casó con ella. Turno, que era el pretendiente de Lavinia, se puso celoso de que ésta se casara con Eneas y le hizo la guerra.
Otras versiones afirman que Ascanio, se fue de cacería y mató a un ciervo de Silvia, que era muy preciado por los latinos y así se formó la guerra entre troyanos y laurentes. En este conflicto Eneas resultó muerto y fue divinizado
Tras la muerte de su padre, Ascanio, marchó al monte Albano, donde fundó su propia ciudad, Alba Longa, y empezó el linaje de los Julos, de donde proceden Rómulo y Remo.