Hijo de Agamenon (rey de Micenas) y Clitemnestra, Era el único varón, tenía tres hermanas: Ifigenia, Electra y Crisotemis.
Agamenon, al volver de la guerra de Troya, fue asesinado por Clitemnestra o por su amante, Egisto. Orestes se salvó de morir, gracias a su hermana Electra, que se lo llevó a la corte del rey Estrofio, en Fanote. Allí se crió, junto con Pilades, hijo de monarca. Entre ellos surgió una buena amistad, Pilates, acompañó a Orestes en muchas de sus dificultades.
Al cumplir 20 años, el oráculo de Delfos, lo envió a Micenas. Al llegar se encontró con su hermana, Electra, ante la tumba de su padre. Después de rendirle honores, empezaron a planear la venganza, ordenada por Apolo, por la muerte de su padre. Orestes, entró en el palacio y asesinó a Egisto y a su madre.
A partir de este momento, las Erinias , que eran los monstruos encargados de perseguir lo crímenes familiares, no dejaron de atormentarlo. Al borde la la locura, se dirigió al templo de Apolo, pero el dios, aunque había sido él el que ordenara el crimen, no pudo salvarlo del acoso de las Erinias. Orestes, entonces, se dirigido a la Acrópolis de Atenas, para pedir ayuda a la diosa Atenea. Ésta convocó un juicio con 12 jueces áticos, para decidir su destino.
Mientras las Erinias, reclamaban su culpabilidad, otros en su favor, tomaron en cuenta que estaba siguiendo las órdenes de Apolo. Los votos en favor y en contra quedaron empatados, recayendo en Atenea la decisión y consideró Orestes inocente .Las Erinias aplacaron su ira, con la promesa de seguir siendo adoradas en Atenas y gracias a su buenas disposición se convirtieron en las Eumenides (benevolentes)
Otras versiones cuentan, que Apolo le aconseja que para deshacerse de las Erinias, que fuera a Taurica y que llevara la estatua de Artemisa a Atenas. Junto con Pilades, se dirigió a Taurica y allí fueron hechos prisioneros por lo tauros y después de llevarlos ante el rey, los llevaron al templo para prepararlos para ser sacrificados. La sacerdotisa que debía celebrar el sacrificio era su hermana Ifigenia, que después de reconocerlo, los ayudó y escaparon de la isla y volvieron a Micenas. Orestes, ascendió al trono, depués de matar all hijo de Egisto,
Orestes, había sido prometido a su prima Hermione, peo cuando fue a pedir su mano, no pude casarse con ella; su padre creyéndole muerto, la había prometido con Neoptolemo. Orestes, se enfrentó a él y finalmente Neoptolemo murió. Casado con Hermione tuvieron un hijo, Tisameno. Se le atribuye la paternidad de Pentilo, hijo de su unión su hermana Erigone.
Murió en Acadia, debido a la mordedura de una serpiente