Se conocen varios personajes con este nombre
– Hijo de Panopeo. Participó en la expedición de la guerra de Troya, al mando de 30 embarcaciones. Fue el creador del caballo de Troya. Tras terminar la guerra , regresó a Italia donde fundó las ciudades de Metaponio y Pisa
En Metaponio, consagró a Artemisa, las herramientas que utilizó en la construcción del caballo de Troya. En los juegos fúnebres en honor de Patroclo, Epeo, que se jactó de ser el mejor en el púgil, lo demostró, derrotando a Eurialo y ganando la mula que Aquiles había ofrecido al aqueo más diestro.
– Hijo de Asteroida y Endimión, hermano de Peon, Etolo y 50 hermanas, entre ellas Euridice.
Endimión, para elegir el sucesor al trono, organizó unos juegos, en los que Epeo ganó. Su hermano, Peon, abandonó el país, disgustado por la derrota y Etolo, que se quedó , sucedió a su hermano Epeo, tras su muerte