Héroe de la guerra de Troya, de la que pudo escapar cuando fue destruida por los aqueos.
Hijo de la diosa Afrodita y del mortal Anquises. Nació en en monte Ido y fue criado por las ninfas y el centauro Quirón. A los cinco años, junto con sus padres, se instalaron en Troya y fue educado por Alcatoo. Participó en la guerra de Troya, donde fue un destacado guerrero en el campo de batalla, aunque Afrodita y Poseidón lo salvaron en un par de ocasiones. Estaba casado con Creusa y tuvieron un hijo, Ascanio.
Cuando Troya fue invadida por el caballo de madera, muchos murieron; entre los que sobrevivieron se encontraba Eneas, con su hijo, esposa y padre. Advertido por su madre, Eneas partió de Troya, con su padre sobre sus hombres, ya que por su avanzada edad y por su pierna con movilidad reducida (castigo de Zeus) no podía correr. Creusa, su mujer, le seguía los pasos, no obstante se perdió en medio del camino y Eneas no pudo encontrarla,
Zarpó con destino a Macedonia con 20 naves de las que llegaron 7 a Cartago. Se enamoró de la reina del lugar, Dido, pero Júpiter le confesó que su destino no estaba con ella; al partir Eneas, Dido se suicidó. Pasó por Sicilia, por Laurencio, por el río Albala y por el pueblo de Palanteo (Lacio). Lo acogió el rey Latino, lo quería como esposo de su hija Lavinia. Ésta tenía prohibido casarse con un lugareño. Latino, su padre, creía que estaba destinada a ser la esposa de un extranjero. Turno, pretendiente de Lavinia, celoso de que Eneas se convirtiera en el esposo de su amada, le hizo la guerra y durante el conflicto Eneas murió