Hijo de Tiestes y de Pelopia, su hija, El padre violó secretamente a su hija porque el oráculo de Delfos prometió que así tendría un vengador de su hermano Atreo del que quería vengarse por haberle desterrado.
Egisto fue abandonado por su madre al nacer y fue recogido y criado por unos pastores con leche de cabra
Ignorando su origen, Atreo desposó a Pelopia y al confesarle ésta que tenía un hijo lo mandó buscar y lo crió como propio, al final Egisto lo asesinó
Sedujo a Clitemestra, esposa de Agamenon, cuando éste partió hacia Troya. Reinó siete años en Miicenas y fue muerto por su sobrino Orestes.
Tuvo un hijo, Aletes y una hija, Erigone, cuya maternidad se le atribuye a Clitemestra