Hijo de Belo y Anquiroe. Fue esposo de Casiopea y padre de Andrómeda.
Cefeo para acabar con el monstruo marino Cefo y con la inundación que Poseidón, había enviado contra su reino, encadenó a su hija a una roca, como alimento para el monstruo, tal cono le había indicado el oráculo que había consultado.
Antes de que el monstruo acabara con Adromeda, apareció Perseo que volvía de matar a la Quimera, mató al monstruo y liberó a Andromeda
Da nombre a una constelación en el hemisferio boreal.