Hijo de Néstor. Distinguido por su belleza, agilidad y valor. Acudió con su padre a la guerra de Troya. Gran amigo de Aquiles le comunicó a éste la muerte de Patroclo.
Salvó a su padre a costa de su vida y murió a manos de Memmon. Aquiles vengo su muerte matando a éste.
Las cenizas de Antiloco fueron colocada al lado de las de Aquiles y Patroclo.