Hija de Eetión. Nació en Cilicia (Troya). Se casó con Héctor (hijo de Príamo) heredero del trono de Troya. Fue padre de Astianacte.
Durante la guerra de Troya, desempeñó a la perfección el papel de esposa, apoyándole, ofreciéndole consejos militares y asegurarse de que Héctor no se olvidara de su deber como esposo y padre.
Héctor muere a manos de Aquiles y Andrómaca se encontró viuda y sola con un hijo. Pasaron a ser cautivos de los griegos. Mataron al hijo de éstos, para que un futuro no pudiera vengar la muerte de su padre y Andrómaca fue entregada como concubina a Neoptolemo, el hijo de Aquiles..
El único consuelo para ella, es que no estaba sola, en la corte, con ella, se encontraba también su cuñado Heleno. Como que tenía que salir adelante, se casó con Neoptolemo y se establecieron en Epiro, donde Neoptolemo se convirtió en su rey.
Para establecer lazos , se casa con Hermione, pero ésa no podía tener hijos, situación que empeoró cuando Andrómaca le dio tres hijos varones: Moloso, Pileus y Pérgamo.
Hermione, llena de envidia, trama un venganza para matar a Andrómaca, aprovechando que Neoptolemo esta ausente de casa. Pero Andrómaca, sabiendo que algo no iba bien , se refugia en el recinto de Tetis y ruega a la nereida que Neoptolemo, regrese pronto.
Menelao que era el encargado por orden de Hermione para llevar a cabo la venganza, no quería que Andrómaca abandonara a la fuerza su refugio y la amenaza con matar a su hijo Moloso. Andrómaca, que ya había perdido a un hijo, abandona el refugio y Menelao declara su intención de matarla y que el destino de su hijo lo decidirá Hermione.
Fue salvada por Peleo, héroe de gran importancia, marido de Tetis y bisabuelo de Moloso, que aunque viejo y cansado, llegó a tiempo a Epiro.
Llegaron malas noticias, Neoptolemo había sido asesinado por Orestes (hijo de Agamenón). Al estar muerto Neoptolemo, Hermiones dejo en paz a Andrómaca y se casó con Orestes. Andrómaca se casó con Heleno, rey de Troya, y dio a luz a su quinto hijo: Cestrino. Murió en a ciudad de Pergamon.