Héroe homérico. Según la leyenda fue rey de Micenas o Argos, hijo de Atreo y hermano de Menéalo. A la muerte de Atreo tuvo que huir de España, donde se casó con Clitemnestra, hija de rey Tíndaro. De ella tuvo tres hijas (Ifigenia, Electra y Crisotemis) y un hijo (Orestes). Recuperó al fin el trono de su padre, extendió sus dominios por conquista y llegó a ser el príncipe más poderoso de Grecia. Cuando Helena, la esposa de su hermano, fue raptada por Paris, hijo del rey troyano Priamo, Agamenón se unió a los demás príncipes en una guerra contra Troya y fue nombrado jefe supremo del ejército griego. Sin embargo, los vientos necesarios para la partida de la flota no pudieron obtenerse hasta que Agamenón reparó las ofensas que había infligido a Artemisa, mediante el sacrifico de su propia hija Ifigenia. La expedición partió al fin, y Troya fue conquistada. Pero a su regreso, después de diez años de ausencia, Agamenón fue asesinado por Clitemnestra y su amante Egisto, primo de su marido. Orestes, hijo de Agamenón, vengó a su padre matando a los dos esposos.